\[ \mathrm{v}_{\mathrm{i}}^{\mathrm{H}}(\mathrm{dA}) \mathrm{v}_{\mathrm{i}}+\mathrm{v}_{\mathrm{i}}^{\mathrm{H}} A \mathrm{Ad} \mathrm{v}_{\mathrm{i}}=\mathrm{v}_{\mathrm{i}}^{\mathrm{H}}\left(\mathrm{d} \lambda_{\mathrm{i}}\right) \mathrm{v}_{\mathrm{i}}+\mathrm{v}_{\mathrm{i}}^{\mathrm{H}} \lambda_{\mathrm{i}}\left(\mathrm{dv}_{\mathrm{i}}\right) \]